Город Тамбов был основан 17 апреля 1636 года на слиянии реки Цны и реки Студенец государевым стольником и шацким воеводой Романом Боборыкиным как город-крепость для прикрытия юго-восточной границы Московского государства  в районе «Дикого поля» от набегов кочевников и входил в Симбирскую оборонительную линию. Грамота царя Михаила Фёдоровича гласила: "Поставить от Шацкия украйны, на поле, на реке Цне, на устье речки Липовицы город Тамбов, а в нём устроить служилых людей". Первоначальное название города писалось «Тонбов» от названия реки Тонба и мордовской деревни Тонбов близь которых первоначально предполагалось его строительство. Но руководитель строительства и первый воевода новой крепости стольник Роман Боборыкин заложил  город  в другом месте, ниже по течению реки Цны, в устье речки Студенец в месте более подходящем в военном и торговом отношении. Тем не менее, он сохранил первоначальное наименование. Крепость Тамбов состояла из острога и города (Кремля). Стены крепости были срублены из дуба в два связанных между собой ряда с земляной засыпкой и усилены сторожевыми башнями. Высота стен достигала 6 метров. С южной сторон крепость защищал глубокий ров, упиравшийся концами в Цну и Студенец. Он заполнялся водой. Крепость занял гарнизон, насчитывавший свыше 1000 воинов. 

 

 

Целый ряд крепостей и фортификационных сооружений был призван защищать южные границы государства от набегов крымских татар и ногайцев. Строительство укреплённой черты потребовало громадных усилий от немногочисленного местного населения, но траты не были напрасны. Татарским набегам была поставлена надёжная преграда. (За все время существования города Тамбов ни разу не был захвачен). Тем временем под защитой началось заселение крепости. Крестьян привлекали в этом крае плодородные земли и возможность скрыться от помещиков. Но вслед за крестьянами на тамбовские земли пришли и феодалы.
  Чтобы помешать царским войскам прийти на помощь осажденному в Симбирске Милославскому, Разин из-под Симбирска разослал небольшие отряды поднимать на борьбу крестьян и горожан Правобережья Волги. 19 сентября окрестные русские крестьяне, татары и мордва совместно с разинским отрядом овладели Саранском. Отряды Харитонова и В. Федорова без боя заняли Пензу. Вся Симбирская черта  оказалась в руках разинцев. Восстание охватило и Тамбовский уезд. В 1670 году на севере тамбовского края началось восстание. Восстание в р-не Тамбова было наиболее длительным. Примерно 21 октября поднялись крестьяне Тамбовского уезда. Не успели каратели подавить их выступление, как восстали служилые люди по прибору во главе с тем же атаманом Мещеряковым и осадили Тамбов. Осада была снята с подходом отряда царских войск из Козлова. Когда каратели вернулись в Козлов, тамбовцы восстали в четвертый раз и с 11 ноября по 3 декабря неоднократно штурмовали город. 3 декабря воевода И. В. Бутурлин из Шапка подошел к Тамбову и снова снял осаду. Повстанцы отошли в леса, здесь к ним пришла помощь с Хопра. 4 декабря Бутурлин послал в Кузьмину Гать передовой отряд (700 дворян, 300 моск. стрельцов, 3 роты рейтар, 2 пушки). Повстанцы разбили его и гнали до города Тамбова. На помощь пришло сюда войско кн. К. О. Щербатова из Красной Слободы. 24 и 25 января Щербатов стал наступать на Троицкий монастырь, а Бутурлин 3 февр. перекрыл дороги. Повстанцы отступили за вал, но их настигли. Каратели сожгли Кузьмину Гать и Бойкино. И уже 29 октября восставшие осадили Тамбов. Их было около 3 тысяч. Позже отступили, но в ноябре снова осадили город. Только 3 декабря восставшие отошли от города и весной 1671 года были разгромлены.
   В конце XVII века город Тамбов стал одним из сборных пунктов русских полков, принимавших участие в азовских походах. Неудача первого похода на Азов заставила Петра I принять меры для быстрейшего строительства русского военно-морского флота. Для этого потребовалась рабочая сила тамбовских крестьян для рубки лесов. Тамбовская древесина стала основой первого русского флота.
   В первой половине XVIII века ещё существовала угроза набегов из степей Нижнего Поволжья и Прикубанья. В 1738 году заново была отстроена тамбовская крепость после того, как пожар уничтожил старую. Но она уже не потребовалась. Отошло в прошлое то время, когда тамбовские крестьяне работали под защитой крепостей и караулов.
Почти через полтораста лет после основания, в 1779 году, город Тамбов стал губернским центром, хотя походил на большое село. Почти все деревянные дома его были крыты соломой, а болотистые улицы без мостовых, выложены были фашинником, изрыты ямами и пересечены сорными буграми. И только крепость говорила, что это город.Жители занимаются более земледелием, нежели ремеслами,  однако-же там были две суконные фабрики. Купцов считалось до 626 человек. Тамбовская губерния была существенно больше современной Тамбовской области: так, туда входили часть современной Мордовии, Липецкой, Воронежской и Рязанской областей.
   В 1781 году были утверждены первый план застройки города и герб города Тамбова - улей и три пчелы на сине-зеленом поле как символ трудолюбия и бортного промысла (пчеловодства), которым с давних пор занимались жители Тамбовского края.    Большой скачек вперед город сделал в конце 18 века. В 1786 году получил в правители известного поэта Г.Р. Державина. Ему, в частности, город Тамбов обязан, геометрически строгим, удобным расположением улиц. Кроме того, он основал в городе театр, типографию, первую в России провинциальную газету «Тамбовские известия», народное училище и положил начало благоустройству города.
Нельзя не отметить еще одного Тамбовского губернатора - Александра Алексеевича Корнилова (брата прославленного русского адмирала - героя Севастополя. На этой должности он пробыл пять лет - с февраля 1838 года по апрель 1843 года. Именно с этим временеми связаны многие важные изменения, происшедшие в жизни не только Тамбова, но и всего края.
В 1843 году открывается институт для воспитания дочерей обедневших дворян. В первый же год по приезде Корнилова в Тамбов здесь стала издаваться газета "Тамбовские губернские новости". В 1841 году из соседнего Воронежа в Тамбов перевели школу для обучения канцеляристов, а год спустя была построена губернская земская больница и заложено здание для публичной Дома культуры.
В 1872 году Тамбов имел 25 тысяч жителей, по переписи 1897 года в нем оказалось более 48 тысяч человек, а на 1 января 1910 года числится 68400 человек.
     В XIX веке Тамбов был крупным центром оптовой торговли зерном. Промышленность развивалась медленно и в 1913 г. она давала лишь 2% всей продукции промышленности Европейской России. Перед Октябрьской революцией самыми крупными предприятиями Тамбова были железнодорожные мастерские (800 рабочих) и свечной завод (85 рабочих). Кроме них имелось еще порядка 30 мелких полукустарных заводиков.    С начала XIX века Тамбовская губерния становится одной из главных житниц Российской империи. Примерно в 1896 г. генерал-губернатором Тамбова стал генерал-майор Грушецкий, Александр Фёдорович, кавалер орденов и участник русско-турецкой и Первой мировой войны. Через реки возрастал вывоз зерна и хлеба. Значительное количество тамбовского зерна попадало и за границу. Самые большие торговые обороты приходились на ярмарки. Они устраивались во всех крупных городах, в том числе и в Тамбове. На Десятую и Казанскую ярмарки в Тамбов ввозились самые разнообразные товары. Вся центральная часть города на несколько дней превращалась в сплошной рынок. В пёстрой, многоликой толпе можно было встретить купцов из Москвы, Средней Азии, Польши. Во время Отечественной войны 1812 года тамбовцы переживали патриотический подъём. На средства местного населения было сформировано и вооружено народное ополчение из 12 тыс. человек. Начальником этого ополчения был избран отставной адмирал Ф.Ф.Ушаков, но он не смог возглавить его из-за болезни. Флотоводец пожертвовал на его снаряжение большую сумму — 500 рублей. Когда неприятель приблизился к Москве, в город Тамбов стали прибывать беженцы из подмосковных городов. Сюда же поступали большие партии пленных вражеских солдат и офицеров. В 1830 году в Тамбове произошло крупное антифеодальное выступление трудящихся, которое дореволюционными историками именовалось «Холерным бунтом». Вскоре восстание было подавлено с помощью царских войск, чиновников и церковных служителей. Народное образование оставалось в зачаточном состоянии. Первая гимназия в Тамбове появилась только в 1824 году.
   В середине XIX века в Тамбове началось строительство каменных зданий - гостинного двора, присутственных мест, мужской гимназии и Александровского института. Формирование центра города завершилось в конце XIX века строительством Нарышкинской читальни, здания Государственной думы и Дворянского собрания.
К концу XIX века в городе началось интенсивное строительство. Появились предприятия металлообрабатывающей промышленности и по переработке сельскохозяйственной продукции. Были разбиты скверы и парки, открылись гостиницы и рестораны. Строительство жилых зданий, объектов промышленного и культурного назначения возобновилось в 30-е годы 20 века.
Тамбовский край переживал промышленный рост. По продукции махорочного производства Тамбовская губерния занимала первое место. Происходил не только количественный рост предприятий. Стали создаваться промышленные компании и акционерные общества, тесно связанные с банками. В начале века было множество забастовок. 10 мая 1902 года в Тамбове впервые состоялась уличная демонстрация политического характера в связи с трагической гибелью в тамбовской тюрьме замученного жандармами социал-демократа Сергея Варыпаева. После поражения революции наступила мрачная полоса расправ и диких преследований трудящихся. 1 марта 1917 года в Тамбове были получены известия о свержении царизма в Петрограде. Однако плодами победы народной революции поспешила воспользоваться местная буржуазия. орудием её господства стал созданный 4 марта 1917 года в Тамбове губернский исполнительный комитет. В 1920-21 г. произошло крестьянское восстание под руководством А.С. Антонова.
   О послереволюционном периоде можно сказать как о времени сноса церквей и строительства заводов, клубов, учебных заведений. Осуществлялось и жилищное строительство. Типовые пяти- и девятиэтажки хотя и не добавили красоты облику города, но позволили в какой-то мере решить жилищную проблему в Тамбове, ставшем промышленным центром. В 1928 г. Тамбовская губерния включена в состав Центрально-Черноземной области. В 1937 г. образовалась Тамбовская область, включавшая территорию Пензенской и Тамбовской областей, а в 1939 г. Тамбовскую область приняла практически современные границы.
   Первые Советы появились 4 марта. В этот день в Тамбове был создан городской Совет рабочих депутатов, который вскоре объединился с Советом солдатских депутатов. Тамбовским большевикам приходилось начинать с организации собственных рядов. В апреле-мае 1917 года группы большевиков оформляются в Тамбове, позже — в других городах края. В Тамбове большевикам пришлось бороться против неоднократных попыток эсеров разъединить Совет рабочих и Совет солдатских депутатов. При их активном участии в Тамбове уже к началу июля введён 8-часовой рабочий день на большинстве предприятий. За это время произошло множество солдатских бунтов. Долгое время шла борьба за власть в губернском центре. 18 января советская власть в городе была провозглашена. К лету закончилось создание аппарата советской власти в губернии. Вслед за этим в Тамбовской губернии прошли мятежи эсеров, бывших офицеров. 17 июня трёхтысячная толпа мобилизованных захватила оружие в одной из казарм Тамбова. Восставшие захватили власть в свои руки. Но 19 июня они снова были свергнуты Красной Армией.
После мятежей и бунтов край начал возрождаться. Стало налаживаться производство сукна, отстраивались мастерские. Так в Тамбове выросли заводы «Революционный труд», «Автотрактородеталь», «Комсомолец» (ОАО «Тамбовский завод „Комсомолец"»), вагоноремонтный и др. Накануне Великой Отечественной войны обьём производства крупной промышленности в области превышал уровень 1913 года в 8 раз! Край развивался и в культурной и образовательной области. В 1930 году в Тамбове открылся педагогический институт. Ликвидация неграмотности и расширение школьной сети повлекли за собой огромный рост спроса на книги. Отстраиваются библиотеки. Самым крупным книгохранилищем на Тамбовщине стала библиотека имени Пушкина. Советская власть предоставила жителям Тамбова одно из лучших зданий города — помещение бывшего дворянского собрания. Здесь разместился театр, которому позднее было присвоено имя Анатолия Васильевича Луначарского. В эти же годы в городе Тамбове открылись областной театр кукол и филармония.
   В марте-мае 1936 года парторганизации города Тамбова вышли на Горком ВКП(б) с ходатайством о переименовании города Тамбова в город имени Тухачевского, Тухачевск. (ГАСПИТО, Ф. П-735, оп.1, д.402, л.28-37) Учитывая одновременность проходящих по городу Тамбову партсобраний заводов и учреждений, это мероприятие явно было организовано "сверху". В мае же 1936 года в Москве обострилась борьба двух группировок Ворошилова и Тухачевского. И можно предположить, что именно этот факт заставил московские власти отложить решение по данным ходатайствам, а затем (после мая 1937 года, когда был арестован Тухачевский) совсем закрыть этот вопрос.
   Во время войны Тамбовщина во всем помогала фронту для борьбы с врагом. Во многих школьных зданиях города Тамбова разместились солдатские госпитали. Мощным проявлением любви к Родине явилось патриотичексое движение в помощь фронту. 7 ноября 1942 года колхозники сельхозартели «Красный доброволец» Избердеевского района начали сбор денег на создание танковой колонны «Тамбовский колхозник». Их поддержали все колхозники области. За две недели они собрали 40 млн рублей на постройку танковой колонны. Этот танковый корпус прошёл с боями путь в 10 тысяч километров. Он громил гитлеровцев под Сталинградом, участвовал в боях в Донбассе, на Курской дуге, освобождал Киев, Житомир, Ровно и закончил войну недалеко от Берлина. Корпус был преобразован и награждён орденом Красного Знамени. В честь этого подвига тамбовских колхозников в 1949 году в Тамбове поставили монумент «Танк». После разгрома фашистской Германии и милитаристской Японии наступил долгожданный мир. Началось восстановление народного хозяйства. Во всех городах области появились леса промышленных новостроек. На северной окраине Тамбова поднялись корпуса заводов: котельно-механического, асбестовых и резинотехнических изделий, механического. Важнейшее место в экономике области заняли химическая промышленность и химическое машиностроение. В первые послевоенные годы промышленность Тамбова пополнилась анилинокрасочным заводом — одним из крупнейшим в стране предприятий по производству ценных красителей для полиграфической, текстильной и резино-асбестовой промышленности. Промышленность и сельское хозяйство успешно развивается и в наши дни. Важным этапом развития города стало жилищное строительство. Было построено много новых многоквартирных зданий.
   После распада СССР, Тамбовская промышленность пришла в упадок, сейчас она отчасти возрождается, совершенствуется. Объём производства остается на невысоком уровне. Проводится реконструкция старых исторических зданий, а также возводится множество новых современных строений.
   С 1992 года в Тамбове начались демократические преобразования. За последние шестнадцать лет в городе было многое сделано для увековечения памяти знаменитых земляков, для возрождения духовного наследия прежних поколений тамбовчан. Знаковым событием стало открытие храма Новомученников российских. В этот же период Тамбов стал университетским городом: на базе трех вузов были образованы два университета – технический и классический.
город Тамбов неоднократно принимал участие во Всероссийском конкурсе на звание «Самый благоустроенный город России» и был отмечен Почетным дипломом Государственного комитета РФ по строительству и жилищно-коммунальному комплексу. По итогам 2001 года город Тамбов занял в этом конкурсе II место среди городов первой категории с вручением Диплома Правительства Российской Федерации.
Превратившись в современный областной центр, город сохранил свою самобытность, удивительным образом сочетая новое и традиционное. Сегодня Тамбов – это оживленные магистрали и утопающие в зелени кварталы, высокие новостройки и уютные особнячки, патриархальные улочки и  украшенные фонтанами аллеи. В настоящее время численность жителей Тамбова составляет около 280 тысяч человек – это четверть населения Тамбовской области.
   Город Тамбов – культурный центр нашего региона. В областном центре работают 3 театра (областной драматический, театр кукол и студенческий при ТГУ им. Г.Р. Державина), концертный зал, 4 музея, картинная галерея, 19 муниципальных библиотек, несколько кинозалов и Домов культуры. В ближайшее время планируется открытие молодежного театра.
   На территории города насчитывается более трех десятков памятников культуры, истории, архитектуры. Наиболее примечательные из них: Покровская церковь и Вознесенский женский монастырь, единственный на Тамбовщине костел Воздвижения Креста Господня, дом-дворец фабриканта М.В. Асеева (сегодня здесь находится кардиологический санаторий), бывший приют для слепых детей (сегодня – колледж искусств), дом с мезонином в стиле русского ампира на территории бывшей усадьбы дворян Лукьяненко (сегодня – музей медицины), здание бывшего Дворянского собрания (сейчас там располагаются драматический и кукольный театры), дом В.М. Селезнева – здание постройки середины XIX века в стиле модерн с элементами ренессанса и классицизма (в настоящее время – Дворец бракосочетания), дом предводителя тамбовского дворянства Кондоиди, где издавна располагалась городская управа (сегодня – здание администрации города Тамбова).
   Немало в городе Тамбове мемориалов и памятников. Помимо традиционных для многих городов России мемориала «Вечный огонь» и памятника В.И. Ленину в городе установлены мемориал «Тамбовский колхозник» («Танк», как его называют в народе), памятники известным людям, чья жизнь была связана с Тамбовом (Г.Р. Державину, М.Ю. Лермонтову, С.Н. Сергееву-Ценскому и другим). Есть в Тамбове и совсем новые памятники, установленные уже в XXI веке. Это памятник известному композитору С.В. Рахманинову, где проводятся творческие вечера, и уникальный в своем роде памятник Тамбовскому мужику.
   В Тамбове несколько десятков парков и скверов. Излюбленное место отдыха горожан – парк культуры и отдыха. Он был заложен еще в 1835 году, о чем напоминают вековые деревья, создающие на аллеях парка уют и прохладу. К юбилею города, который отмечался в 2006 году, здесь восстановлены фонтаны у танцплощадки и живописный фонтан «Грот», где любят фотографироваться жители и гости города. В минувшем году был полностью обновлен сквер им.Володарского, где были выложены тротуарной плиткой пешеходные дорожки, установлены малые архитектурные формы, разбиты клумбы и цветники. Сегодня город Тамбов по праву может называться городом фонтанов:  их насчитывается  более десятка. Почти все они были построены или получили вторую жизнь в  последние годы.
 Мировой финансовый кризис не сильно сказался на уровне жизни тамбовчан, однако многие предприятия и организации с трудом его перенесли.